《太极内功心法》里说，按肩以练步；逼胯以坚膝；圆裆以坚胯；提胸以下腰。此下步之真窍也。人皆炼步，而不知炼步之窍，在于按肩也。按肩者，收肩井穴之劲沉至足底涌泉穴也。人皆知坚膝而不知坚膝之窍，在乎逼胯者，将两臀极力贴住也。人皆知坚胯而不知坚胯之窍，在乎圆裆也，将裆极力向外挣横也。人皆知下腰矣，而不知下腰之窍在乎提胸也，将胸用力提起也。
在习拳过程中，膝盖的保护非常实用。
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一是重心下沉时，忘掉膝盖，意想委中穴（我们常说的膝盖后面的腿窝处），意想重心从两腿内侧下沉，两臀会自然前贴，膝盖顿时感到空无。千万不能意想重心从膝盖走，否则膝盖必伤。经常想委中穴，经常想重心从腿内侧下，时间长了，便会形成生理反射，膝盖自然忘掉。
二是虚实转换时，要先减后增。举个例子，比如左脚为实，右脚为虚，若想实变虚，不能依靠身体腰胯的平衡移动来实现，这不符合太极之阴阳变化原理。实际中，应该这样转化。比如搬拦捶在腿脚的虚实变化中，虚灵顶劲，意想命门穴，眼神微微向上发散（只是眼神，头不能动），这时，在转换过程中，忘掉虚脚，意想实脚之重力慢慢减去，直到减到为零，这样，重心便自然而然的慢慢移到虚脚上，膝盖就避免了因为腰胯平移而受到的过快的重心转换的压力。实际上，这也符合太极拳的阴阳变化。通过腰胯平移来转化虚实，很容易使膝盖受伤。
三是弓步时，膝盖最好不要超过太冲穴，即脚背大拇指、二拇指两指跟部处。有人说不要超过脚尖，经过实践，若膝盖与脚尖长时垂直，膝盖承受的重力依然很大，对膝盖仍有伤害。
太极拳是以阴阳理念为核心,集儒释道结合易学五行，经络学、导引和吐纳术形成的。其内容博大精深繁复细腻，多学习些各方面的知识能更好的领悟。以上分享些太极拳方面的知识和感悟。
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