品牌Hangfa	材质铝合金
规格672×481×241（mm)	额定负载能力50kg
最小转弯半径0mm	移动速度1.2m/s

机身形式:
铝合金一体成型 外形尺寸: 672×481×241
驱动轮: qma-15全向轮 驱动轮直径: 152.4mm
驱动方式: 四轮独立驱动 悬挂形式: 液压阻尼避震器悬挂
车身***小离地间隙: 73 整机重量: 32kg
额定负载能力: 50kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
电机额定功率: 90w 电机编码器: 500线/转，a、b相输出
电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器，can总线、rs232通信接口
移动速度: 1.2m/s 自转速度: 145°/s
***小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间: 约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） 待机时间: >30h
车载电源输出: 5v@5a / 12v@5a / 电池电压(22.4~29.2v)@>10a 电源保险管预设规格: 5×20/20a
电池: 24v/18.2ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
充电器: 输入:ac220v~240v / 充电电流:5a / 接口:直插式
demo开发板: rhf407开发板（can×2，rs232×2，ttl×1，rs485×1，spi×1，i2c×1，adc×8，dac×2，pwm×8，led×2，按键×2， 独立i/o×24，可复用i/o×29，tf卡接口×1，rtc后备电池座，可复用tft lcd接口×1）
附件: 电池充电器
典型部件：
qma-15全向轮
hfmotor-3590空心杯直流伺服电机
motc1运动控制器
rhf407开发板
ulb-16超声测距传感器
伺服驱动器
ofps增量式全场定位装置（选配）
acds自动充电对接装置
（选配）

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张女士
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