起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
起重机全新性能参数：1、吊车额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的；2、吊车上标牌标定的值是最zui大起重量，吊车标牌上标定的起重量，通常都是指吊车的额定起重量；3、吊车的取物装置放到地面或轨道顶面以下时，其间距离为下降深度，即吊具最zui低工作位置与吊车支承面之间的垂直距离；4、吊车起重量以 g为代号，起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最zui大起重量、总起重量、有效起重量等。5、吊车额定起重量以gn 为代号，额定起重量为吊车能吊起的物件与吊具或属具的总和；6、吊车总起重量以gz 为代号，总起重量为吊车能吊起的物件连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

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