直齿轮与斜齿轮差异：
直齿伞齿轮与螺旋伞齿轮在运行中的效果与上述一样，不同的在于直齿轮是两轴平行传动的，齿轮箱批发商，而伞齿轮是两周相交传动的。
当没有改变分度圆直径的时候，齿轮箱，轴上的扭矩不会发生改变，要是改变也是改变的齿轮受力变化。直齿轮的运动法线与运动切向重合，螺旋伞齿轮的轮齿法线与运动切线始终保持一个螺旋角。
公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，齿轮箱价格，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，齿轮箱加工商，以使木人可以指南。
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作用线：相配齿轮外形在接触点之法线。
接触线：相配齿轮外形接触点之轨迹。
压力角（α）：齿轮上某个圆之共切线与通过齿接触点法线之交角。亦即作用线与共同切线之交角。通常取分度圆上的压力角为标准值，并称为分度圆压力角。
中心距（a）：两轴之中心距离，以前例a=（d1+d2）/2。【未变位时的中心距】
基圆（base circle）：虚拟圆，渐开线的发生圆，决定了渐开线的形状。
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