| 加工定制否 | 品牌AB |
| 型号thisis型号 | 工作电压工作电压1846V |
| 输出频率输出频率3863kHz | 产品认证产品认证6361 |
广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。
主要技术参数：
1 额定载重量
自动导引搬运车所能承载货物的***1大重量。agv的载重量范围在 50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查， 目前使用的agv载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%， 18% 1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg 以上的数量极少。
2 自重
自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
3 车体尺寸
车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。
4 停位精度
指agv到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值（mm）。这一参数很重要，是确定 移载方式的主要依据，不同的移载方式要 求不同的停位精度。
5 ***1小转弯半径
指agv在空载低速行驶、偏转程度***1大时， 瞬时转向中心到agv纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
6 运行速度
指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的***1大速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。
7 工作周期
自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
8 运载类别
所运输的物料的类型
9 移载方式
移载装置的运动形式
10 驱动形式
指的是agv靠什么装置来实现行走,转向的功能的
广州宇跃自动化设备有限公司是一家专业从事智能物流相关设备制造的公司，主要产品为伸缩机、自动装车机、agv、agv充电系统、agv充电刷立体库及各类自动化输送设备。以自动装车机和立体仓库为核心的自动化输送系统，为用户提供工厂生产物流自动化解决方案，提高生产效率，降低成本；广泛应用于物流、电子、造纸、药厂、食品、轻工、烟厂、邮政、铁路、配送中心、储运、冷藏等各行业，大大减轻人工劳动强度，提高物品周转效率。并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及特别定制。 我司汇聚一批专业的技术及销售团队，秉承高品质的精益制造理念，凭借丰富的经验和过硬的技术，完善的售后服务，为客户提供优良的制程方案和高品质产品，以提高客户生产效率和产品质量为目标，降低客户生产成本提升产品竞争力为宗旨，达成客户的需求满意度。 公司本着“以人为本、以客为尊、技术过硬、品质至上”的经营理念。努力达成顾客满意、员工满意、股东满意，***终实现多赢。
方式及特点：
agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
1 直接坐标 （cartesian guidance）
用定位块将agv的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
2 电磁导引（wire guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在agv的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现agv的导引。其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
3 磁带导引 （magnetic tape guidance）
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，磁带易受机械损伤，因此导引的可靠性受外界影响较大。
4 光学导引（optical guidance）
在agv的行驶路径上涂漆或粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，但对色带的污染和机械磨损十分敏感，对环境要求过高，导引可靠性较差，精度较低。
5 激光导航（laser navigation）
激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精1确的激光反射板，agv通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现agv的导引。
此项技术***1大的优点是，agv定位精1确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的先进导引方式；缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等），不适合室外（尤其是易受雨、雪、雾的影响）。
6 惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确
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