品牌松下	型号MSMA302GCG
加工定制否	适用范围通用
电工电器设备名称伺服驱动	物料编号MSMA302GCG
特色服务专业维修

松下伺服时间缩短为以往产品1/4。
具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提
松下伺服电机a4系列特点:
1、自动调整
* 高性能的实时自动调整增益。
* 根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调
整增益。
* 因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
* 具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正
常。
* 通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
* 速度响应频率达1khz。
* 内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
* 高性能的机械适应性。
* 无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，都可以高
性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
* 自适应滤波器。
* 内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频
率。
* 可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
* 两个陷波滤波器。
* 内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
* 两个陷波滤波器可以以1hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
* 内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时
生产的振动。
* 两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；或者也可以分
别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
* 即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。
功  率
通用型
脉冲型
小惯量
msmd5azp1u+maddt1205
msmd5azp1u+maddt1205003
msmd012p1u+maddt1205
msmd012p1u+maddt1205003
msmd022p1u+maddt1207
msmd022p1u+maddt1207003
msmd042p1u+mbddt2210
msmd042p1u+mbddt2210003
msmd082p1u+mcddt3520
msmd082p1u+mcddt3520003
msma102gcg+mdddt5540
msma102gcg+mdddt5540003
msma152gcg+mdddt5540
msma152gcg+mdddt5540003
msma202gcg+meddt7364
msma202gcg+meddt7364003
msma302gcg+mfddta390
msma302gcg+mfddta390003
msma402gcg+mfddtb3a2
msma402gcg+mfddtb3a2003
msma502gcg+mfddtb3a2
msma502gcg+mfddtb3a2003
mdma102gcg+mdddt3530
mdma102gcg+mdddt3530003
mdma152gcg+mdddt5540
mdma152gcg+mdddt5540003
mdma202gcg+meddt7364
mdma202gcg+meddt7364003
mdma302gcg+mfddta390
mdma302gcg+mfddta390003
mdma402gcg+mfddtb3a2
mdma402gcg+mfddtb3a2003
mdma502gcg+mfddtb3a2
mdma502gcg+mfddtb3a2003
mhmd022p1u+maddt1207
mhmd022p1u+maddt1207003
mhmd042p1u+mbddt2210
mhmd042p1u+mbddt2210003
mhmd082p1u+mcddt3520
mhmd082p1u+mcddt3520003
mhma102gcg+mdddt3530
mhma102gcg+mdddt3530003
mhma152gcg+mdddt5540
mhma152gcg+mdddt5540003
mhma202gcg+meddt7364
mhma202gcg+meddt7364003
mhma302gcg+mfddta390
mhma302gcg+mfddta390003
mhma402gcg+mfddtb3a2
mhma402gcg+mfddtb3a2003
mhma502gcg+mfddtb3a2
mhma502gcg+mfddtb3a2003

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