产品优势：离线软件系统以极大的柔性和适应能力而著称。
因而其应用范围非常广，为客户个性化配置的系统提供最i高的性能，过离线编程软件系统可以提供可替代加工机床的非常快捷的完整机器人系统。
●加工空间大：该系统可根据客户需要增加线性导轨以及回转平台以扩大机器人工作范围。
●功能更多：机器人是一种多功能工具，能够进行铣、磨、钻、切、 锯等功能此外系统还能随时根据生产变化便捷快i速的进行调整。
●选配更多：标配的机器人进行6轴加工。通过回转工作台或者性导轨可以 再加工工艺中配置附加轴。
●精度更高：最i佳的加工精度可确保持久精度和最i高质量。
●速度更快：与机械加工和手动加工相比，离线编程软件极大的提高了加工速度。
●质量更好：机器人、工具和软件的最i佳配合，保证质量稳定。
简介
一般的是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
简介
灵活
使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最i佳选择。针对与应用程序相关的附加装备，需要时可随带
无动力滑台。
高效
通过支座和动力滑台质量的减少，性能和能源利用率明显提高。
模块化
线性滑轨具有模块化结构，由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精i确
在一个线性轴上可运行最多四架机器人。同时，根据现有要求和作业空间，可在线性轴上对多个机器人位置进行最i佳定i位。
适用此应用领域
搬运与装卸
其它操作
焊接及钎焊
点焊
激光焊接
金属压铸机、铸造设备
塑料加工设备
置入，装夹
锻造设备
成型加工机床
操作其它机床
测量、检测或检验
abb irb 6600说明书
生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，最i大到达距离3200mm，最i大手腕扭距1320nm。这是著.名irb6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。
继kuka和fanuc的理念(kuka 系列2000 and fanucr2000)，具有单弹簧平衡系统。irb 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更容易。
配备功能强大的m2000s4cplus控制器
s4cplus能寄予你卓.越的运动控制能力。以先进的动态建模技术为基础，对机器人性能实施自动优化，如通过quickmovetm和truemovetm技术分别缩短节拍时间、提高路径精度。s4cplus的系统配置能力和强大的编程语言rapid使控制器易于为广范围的应用而设置。两个内置的以太网通道提供了更简单的服务和工厂联网。有现场总线和串行通道为plc和pc做连接。控制器支持tcp / ip，dns和其他网际协议。专用的机器人协议rap可用于控制和监测。
robot info
maximum load of robot: 155 kg
maximum reach: 2550 mm
repeatability: 0.1 mm
controller: m2000 s4cplus
robot motionspeed
axis 1: 100o/s
axis 2: 90o/s
axis 3: 90o/s
axis 4: 150o/s
axis 5: 120o/s
axis 6: 190o/s
robotapplications
spot welding
press tending
material handling
machine tending
palletizing
assembly
深圳市川页机器人应用有限公司
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