车体框架是装配agv其他零部件的主要支撑装置，是运动中的主要部件之一agv品牌，主要分为主框架和副框架两个部分。主框架为立体型框架结构agv运输车，用于安装各种控制和通讯设备。副框架则安装轮子、各种传感器和驱动电机，主框架和副框架用可拆卸联接，便于安装和拆卸，总的来说agv车架相当于汽车底盘，是agv机械部分的关键。车架设计及工艺的合理性直接影响agv的定位精度，应满足的主要条件如下:
(1) 车体的强度和刚度必须满足小车承载及运行加速时的要求.
(2) 在保证车体有足够刚度的条件下，尽量减轻车体的重量，以提高有效承载重量.
(3) 尽量降低车体重心，提高整车的抗倾翻能力．
(4) 车体的外廓不应有突出部分，以防止碰撞其他物体．
根据以上所述要求，并能更好地满足实际任务的需要，agv整体尺寸设计为0.5×0.4×0.4m(长×宽×高)。除agv车体以外的其他辅助系统的安装直接影响着小车的驱动和转向。agv车体重心越低，越有利于抗倾翻。
agv自动搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术agv，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
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