车轮是车轮组的主要零件。车轮踏面的形状有圆柱形、圆锥形、鼓形三种型式，云南车轮组，如图所示。
车轮踏面一般制成圆柱形。在工字梁下翼缘上运行的小车车轮，常用鼓形踏面的圆锥形车轮。在圆形轨道上运行的车轮(或滚轮)可采用圆锥踏面来保证纯滚动。采用平顶轨道与鼓形踏面的车轮或采用凸顶轨道与圆柱踏面车轮相匹配，均可避免附加的摩擦和磨损。
起重机车轮组相关参数：  
起重机的重要技术参数是运行机构的车轮水平偏斜值，偏斜值的超差会造成啃轨，车轮组批发，这样就会增大运行的阻力，产生振动和噪音，车轮组供应商，更加剧了轨道和车轮的磨损，从而大大的降低了起重机的使用寿命，所以各类起重机制造技术条件都要对车轮水平偏斜规定允许的数值。
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杨怀宇
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