安川伺服驱动器常见故障代码
a.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常
a.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
a.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30 测出再生异常 再生处理回路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e）”的值
a.40 测出主回路电压异常主回路异常
a.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
a.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
a.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
a.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常
a.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
a.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常
a.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常
a.84 编码器数据错误收受的数据异常
a.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上
a.a1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
a.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入
a.c1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控
a.c2 测出编码器相位差 编码器的a,b,c三相输出的相位异常
a.c3 编码器a相，b相断线编码器的a相，b相断线
a.c4 编码器c相断线 编码器c相断线
a.f1 电源线缺相 主电源有一相没连接
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
cpf00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
cpf01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
a.99 无错误显示 显示正常动作状态
安川伺服驱动器常见故障代码
a.00数据错误不能接受数据或接受的数据异常
a.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
a.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
a.10 电流过大 功率晶体管电流过大
a.30 测出再生异常 再生处理回路异常
a.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（cn-1e）”的值
a.40 测出主回路电压异常主回路异常
a.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
a.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
a.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
a.80 编码器错误编码器一转的脉冲数异常
a.81 编码器备份错误 编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
a.82 编码器和数校验错误编码器内存的“和数校验”结果异常
a.83 编码器电池组错误编码器的电池组电压异常
a.84 编码器数据错误收受的数据异常
a.85 编码器超速编码器通电源时，转速达400r/min以上
a.a1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
a.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的cpu不能检测指令输入
a.c1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控
a.c2 测出编码器相位差 编码器的a,b,c三相输出的相位异常
a.c3 编码器a相，b相断线编码器的a相，b相断线
a.c4 编码器c相断线 编码器c相断线
a.f1 电源线缺相 主电源有一相没连接
a.f3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
cpf00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
cpf01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
a.99 无错误显示 显示正常动作状态
fanuc发那科机器人示教器维修常见十大故障
1 发那科示教器液晶屏不良、花屏、白屏、黑屏、闪屏、竖线、摔破
2 fanuc示教盒的按键失效或者不灵
3 示教教导器主板不工作或者ic烧坏
4 示教编程器显示无背光
5 发那克示教器急停按键失效或者不灵
6 教导盒数据线不能通讯、通电、内部有断线
7 机械手柄上电无显示
8 机器人示教器进不去系统
9 发那克机器人示教器不断重启
10 发那科示教器经常死机
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