产品介绍冲压机器人
j1 轴：升降轴
1、上下行程标配 380mm，电机 750w（常用品牌如安川、松下、三菱、台达
2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 thk 等;
j2 轴：旋转轴
1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 hd 又名哈默纳克、新
宝等)；
2、标配旋转角度±165
0，有工艺要求时，最大可到±180
0，电机 750w。
j3 轴：伸缩轴
1、同步带传动，电机是 750w,有效行程可做到 600mm。
j4 轴：旋转轴
1、水平面旋轴±165
0，矫正角度姿态；
2、同步带传动，电机 400w；
3、最大半径 1250mm,末端最大负载 4kg。
二：冲压机器人的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
档次)，全面提升了机械手的性能；
8、旋转轴采专用谐波与 rv 减速机其性能、精度、寿命非行星减
速机可比；
9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。
客户评价
冲压上下料专用型
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术，运动效率达到8-12次/分钟；
2、采用智能运动控制器，执行四轴联动；能y够识别冲床两次或多次冲压，保护机器人和冲床安全，存储产品信息高达100多组；
3、采用rv摆线减速器，使定位误差控制在±0.2mm内；
4、采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气c源，使机器人的使用不受使用场地气源的影响，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工作中途掉落；
5、选用的plc、伺服，电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、美国airteoh。丝杆、直线导轨、气缸等为misumi、亚德客品牌；
6、视觉在线监测技术：为了保证工作的质量和避免模具的损坏，快速检测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低产品报废率，本机器在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压产品品质快速判定，通过程序控制实现在线快速处理。
公司新闻针对五金冲压研发的一款性价比非常高的一款上下件机械手。
1. 主旋转轴采用了机器人用高精度减速器，其精度、寿命非行星可比！
2. 因为主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需多此一举的采用消隙结构！
3.因为此机型主要靠旋转轴转动的特点，我们将结构改成了先升降，后旋转！并且，尽可能将重心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度！
4.末端的水平旋转与上下翻转，采用了机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力！
5. 配备混合连线单元，可多台连线作业亦可以单机单冲作业或者将整条线拆分成若干个小段来进行作业。
6.因为配备了混合连线单元，机械手可以任意挪动摆放置，并且可以人机混连作业，方便在某些机械手不适合的工站安排人员进行作业。
7. 配备了智能编程系统，您的架模人员三十分钟便可以学会编程与定点，每次更换模具，三分钟就可以重新编程！
8. 综合以上优势，此款机型比市售任何品牌的通用六轴机器人，效率更高、操作更人性化！
9.综合以上优势，此款机型比市售任何能达到同等功能并且同价位区间的任何专用机械手精度更高、寿命更长、速度更快、操作更人性化！

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浙江乐佰特自动化科技有限公司
邱凯
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