加工定制是	品牌上海振霖
型号ZLDW-G05	类型实验室设备教学仪器
材质铁木	测量范围工业自动化
适用范围高等院校培训机构

一、产品概况：
zldw-g05材料分拣实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的，它涵盖了plc、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容，是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位，实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。实训装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、材料分拣实训装置特点及组成：材料分拣装置由底板、实训桌（型材结构）、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器、位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器等组成。plc选用三菱系列可编程控制器，三菱主机为fx1s-30mr-001、内置开关量i/o（16路开关量输入/14路继电器输出）。
通过传感器信号采集，plc编程，对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数：
1、输入电源：单相三线～220v±10%  50hz
2、气源：0.2mpa～0.55mpa
3、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、装置容量：＜0.5kva
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四、实训项目：
1、单向交流电机正反转控制
2、物料分拣系统的调试
3、气动控制技术应用
4、传感器技术应用
5、电磁铁技术应用
6、分拣出金属与非金属
7、分拣出黑色与白色块
8、分拣铁质工件到任一料槽
9、分拣铝质工件到任一料槽
10、分拣金属工件到任一料槽
11、分拣非金属工件到任一料槽
12、故障检测与维修
五、基本配置：
序号
名称
主要元件或型号、规格
数量
1
实训桌
1100×800×840   mm
1张
2
触摸屏模块
7英寸工业彩色触摸屏tpc7062ks
1块
3
plc控制器
三菱：fx3u-48mr 继电器输出
1只
4
变频器模块
三菱d720 功率： 0.4kw
1只
5
电源模块
单相电源总开关1只； 单相电源插座2个
1组
6
按钮模块
按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；急停按钮 1只； 蜂鸣器1只，
1套
7
送料机构
支架1套；电容传感器1只；dc：24v减速电机1只；传送带1根。
1套
8
气动机械手
双气缸(双杆单出) 1只，单出杆气缸（六角)1只，
  气爪1只，旋转气缸1只，磁性开关3只，单控电磁换向阀4只；
1套
9
分拣机构及物料暂存桥架
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电感传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套；    平皮带1条；三相减速电机1台，
1套
10
接线端子模块
接线端子和回型安全插座
1块
11
分拣物料
金属，白色塑料、黑色塑料
1套
12
连接线
红色、黄色、绿色、黑色
1套
13
静音空压机
0mpa-0.8mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国标
1台
14
气管
φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管
1套
15
plc编程线缆
sc-09
1条
16
触摸屏编程线
usb-b
1条
17
配套工具
内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只
1套
18
软件光盘
plc编程软件、触摸屏软件、演示程序
1套
19
导线整理架
欧式导线架
1个
20
电脑桌
铝型材电脑桌
1个

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