舵机的控制信号周期为20ms的脉宽调制（pwm）信号，其中脉冲宽度从0.5-2.5ms,相对应的舵盘位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给他提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持一定对应角度上，无论外界转矩怎么改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。
舵机使用中应注意的事项
1)、常用舵机的额定工作电压为6v，可以使用芯片提供6v的电压，如果为了简化硬件上的设计直接使用5v的供电影响也不是很大，但最好和单片机进行分开供电，否则会造成单片机无法正常工作。
2)、一般来说可以将来信号线连接至单片机的任意引脚，对于单片机需通过定时器模块出pwm才能进行控制。
舵机简单的说就是集成了直流电机、电机控制器和减速器等，并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统。?舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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