加工定制是	品牌CFR
型号MRT10	产品名称AGV舵轮
适用范围AGV，机器人	用途驱动AGV
产品认证CCC	特色服务配合调试
订货号2	最小包装数1
物料编号01

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同普电力成立以来，受到了上海市政府、上海科委、杨浦区政府、同济大学、同济大学科技园孵化器公司等大力支持，公司先后与美国amc、意大利cfr srl企业建立了良好的产品和技术合作关系。
主要供应agv产品：意大利cfr电机驱动轮系列；美国amc伺服驱动器系列；
cfr驱动轮及主要产品有： 
1.cfr驱动轮：agv自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 2.cfr驱动轮：供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 3.直流电动泵：agv，agc自动行走车辆及举升设备用。 4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。
主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
产品特点：
体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
操作简单：集成自动居中功能
适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
驱动加转向系统

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上海同普电力技术有限公司
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