安川伺服电机温度和手感的关系
经常有客户咨询伺服电机表面温度，在没有准确测量条件下，可以通过手去感知温度，现在我们就将这种对应关系分享如下，便于估计温度。
1.被检测安川伺服电机机件温度在0度左右，手指感觉冰凉，如果长时间连续触摸，会产生一种刺骨的痛感；
2.当被检测安川伺服电机机件温度在10度左右，手感较凉，但一般能忍受。当被检测安川伺服电机机件温度在20度左右时，手感稍凉，随着接触时间的延长，可以感觉手感渐温；
3.当被检测安川伺服电机机件温度在30度左右时，手感微温有舒适感；
4.当被检测安川伺服电机机件温度在40度左右时，如摸高烧bing人；
5.当被检测安川伺服电机机件温度在50度左右时，手感较烫，长时间的接触可能有汗感；
6.当被检测安川伺服电机机件温度在60度左右时，手感很烫，一般可以忍受10秒左右；
7.当被检测安川伺服电机机件温度在70度左右时，手指的忍耐力只有3秒左右，出现灼痛感，且接触部位很快变红；
8.当被检测安川伺服电机机件温度在80度以上时，只能瞬间接触，且痛感加剧（麻辣火烧），如果触摸时间过长，会发生烫伤。
要注意检查方法、避免手部烫伤：用右手的食指，中指和无名指并拢，以其指背的中节部位用弹性点触的方法轻触被测表面，断定对皮肤无损伤时，方能用手指肚来断定温度。
安川示教常见故障
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、安川机械编程器6d鼠标/操纵杆xyz轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
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