编码器技术参数
电源电压vcc dc+5v±5%或+4.5～13.2v,+10.8～26.4v
输出电压 高电平≥85%vcc,低电平≤0.3v
消耗电流 ≤180ma
响应频率 0～100khz
输出波形 方波
载空比 0.5t±0.1t
启动力矩 6×10-3nm(+25℃)
转动惯量 8.5×10-6kgm2
轴最大负荷 径向:40n,轴向:30n
最大机械转速 6000rpm
抗震动 50m/s2,10～200hz,xyz方向各2h
抗冲击 980m/s2,6ms, xyz方向各2h
防护 防水、防油、防尘 ip54
工作寿命 mtbf≥50000h(±25℃,2000rpm)
工作温度 -25℃～85℃
储存温度 -40℃～85℃
工作湿度 30～85%(无结露)
重量 约0.25kg
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

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何玉兆
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