设备特点：
1.模块化嵌入式控制系统，多轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升烙铁头的定位精度和重复精度。
2.提高效率，节省大量人工成本。
3.大功率加热控制器，高热容量焊咀，保证连续焊接的稳定性。
4.具有自动检测物料缺失功能，无工件机器自动跳过。
5.采用气动控制和步进驱动相结合的定位方式。
6.流水线传输，节省产品运转周期。
7.可选配内置烟雾净化过滤系统，有效改善工作环境。
可移动范围 x 300mm；有效工作范围270mm
y 300mm；有效工作范围300mm
z 100mm；有效工作范围100mm
r ±340°；有效工作范围±340°
移动最大速度（ptp） x 500mm/sec
重复精度 y 500mm/sec
z 300mm/sec
r 600/sec
x ±0.08mm
y ±0.08mm
z ±0.08mm
r ±0.05°
可以储存焊锡作业程序 300个
每个作业程序可以允许焊点坐标数据 625个
储存焊点坐标数据共计 18750个
位置教导方法 按键教导器，
移动各轴模式（jog）
或直接输入位置坐标数据模式（mdi）
控制方式 plc控制
驱动电机 伺服电机

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上海壹航机械有限公司
白小姐
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