一、概述
    xro-xmpa-2000系列断续或连续pid调节器最多可有5个开关量输出，其中有一个专责控制输入部分的断
阻、断偶、断线，另外4个用于开关量、控制量或可编程双定时器、计数器或可编程智能声光报警。    
    xro-xmpa-2000系列断续或连续pid调节器可以将仪表内的pid连续控制量、输入过程量、给定值、阀位反
馈量等以模拟量方式输出，同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。仪表最多可有3个模拟量输出
口，用户在定购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途，每一个模拟输出口用户均可以定义0～10ma或4-20ma。
二、技术指标
   显示方式：满4位双数显指示，精度0.5级
   分辨率：末位一个字
   模拟输出准确度：0.5级
   电流信号：≤50ω；电压信号：≥500kω；频率信号：≥10kω; 热电阻外线电阻：≥l 0ω；
                热电偶信号：≥500kω
   开关量输入阻抗：仪表em1端、em2端内部上拉电阻10kω，低电平(≤0.8v)有效
   模拟输出驱动负载阻抗：
               电流信号：0～10ma≥1.5kω；4～20ma≥750ω
               电压信号：0～5v、1～5v输出阻抗≤lω
   开关量输出：交流220v，3a(阻性负载)
   断电后设置的参数保持时间：≥20年
   绝缘强度：交流电压1 500v、1分钟。 
    绝缘阻抗：50mω以上
   环境温度：0～50℃
   相比温度：≤85％
   电    压：交流220v、50hz
   允许电源电压变动：≤±l 0％
   消耗功率：≤6w

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