穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或wms系统进行通讯，结合rfid、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。目前客户存在产品品项较多，不易管理等问题，传统的作业模式-扫描条码不仅容易出现人工扫码的错误并且比较浪费时间，存在安全隐患。
南京金辉穿梭车货架工作原理：存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的wap-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；取货：wap穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，叉车将托盘货物从货架上取下；穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部穿梭车。穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。
在现代化生产中，对物流系统的要求不断提高，在有限的仓库空间内，如何最大效率的利用，储存尽可能多的货物，尽可能快地提高工作效率，是设计过程中首先要考虑的问题，也是整个设计过程的关键。为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，穿梭式系统孕育而生。穿梭式系统是由货架、穿梭台车（upc）及叉车组成的高密度存储系统。未来，在机器手码放、堆垛机升降、子母穿梭车纵横运行的紧密配合下，能够促进仓储管理向无人化发展。穿梭式系统是近几年的产物，高密度的货架大同小异，都是根据仓储场地实际情况结合存放物资特征设计。
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