电液推杆
气动阻车器由于手动阻车器存在着安全性能低、操作费力等缺点，许多煤矿企业对其进行技术改造，通过气动的方式控制阻车器的开与闭，例如:永煤公司新桥煤矿何春作等人在手动式阻车器的传动轴上添加了一块链板和1个气缸，并将原有的操作手柄去掉，同时在其内拉杆端头处接了一个双孔式气缸，通过气缸的两个进气孔分别控制阻车器的开与闭。
电液推杆
工作原理电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
工作原理电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。行程控制装置
蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。

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