采用软支承的平衡机，转速必须达到共振转速的3倍以上才能检测（转速越高减重率越高），所以一般都采用较高的转速。硬支承的平衡机, 转速必须在共振转速的3倍以下才能工作，所以一般都采用较低的转速（特别是重型传动轴）。转速的高低还与采用的传感器的灵敏度有关，如果采用灵敏度高的传感器，就可以采用较低的转速。
平衡机的种类分为：硬支承平衡机，软支承平衡机，半硬支承平衡机
硬支承平衡机是平衡转速远低于参振系统共振频率的平衡机。平衡校验时，支承摆架相对处于“硬”状态，因此转子可以在接近实际轴承条件下进行平衡校正。具有操纵简便、安全性能好的特点。
软支承平衡机是平衡转速大于参振系统共振频率的平衡机。平衡校验时，支承摆架相对处于“软”状态，因此转子校验平衡时。支承条件与实际轴承工作条件不同。具有测量精度高的特点。
半硬支承平衡机是平衡转速在0.3～0.5倍参振系统共振频率之间的平衡机。同时具有有硬支承平衡机支承刚度高的特点，又有软支承平衡机精度高的优点。平衡机从应用方面分可分为立式平衡机和卧式平衡机；专用平衡机和通用平衡机(含万向节传动平衡机)。卧式平衡机是被平衡转子的旋转轴在平衡机上呈水平状态的平衡机。适用于有转轴或可装配工艺轴的转子，如机床主轴、滚筒、风机、增压器、电机转子、汽轮机等等。
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