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飞行器
型号：t650
重量：3290g（含两块电池，桨，不含云相机）
最大起飞重量：4000g
gps悬停精度：垂直±0.5m（下视视觉系统启用：±0.1m）
              水平±1.5m（下视视觉系统启用：±0.3m）
最大旋转角速度：俯仰轴：300°/s；航向轴：150°/s
最大俯仰角度：p模式：35°（前视视角系统启用：25°）；a模式：35°；s模式：40°
最大上升速度：p模式/a模式：5m/s；s模式：6m/s
最大下降速度：垂直：4m/s；斜下降：4-9m/s
最大水平飞行速度：94km/h或26m/s（sport模式下）
最大起飞海拔高度：普通桨：2500m；高原桨：5000m
最大可承受风速：10m/s
最大飞行时间：27min（使用zenmmusex4s）
动力机电型号：dji3512
螺旋桨型号：dji1550t
室内定位悬停：标配
工作环境温度：-20℃至40℃
轴距：605（不含桨，降落模式）
云台
型号zenmusex4s（选配）
zenmusex5s（选配）
角度抖动量：±0.01°
安装方式：可拆式（dgc2.0）
结构设计范围：俯仰：-140°至+50°
              水平：±330°
              横滚：-50°至+90°
最大控制转速：俯仰：180°/s
              水平：270°/s
              横滚：180°/s
遥控器
型号：gl6d10a
工作频率：2400-2483ghz
          5725-5850ghz
最大信号有效距离（无干扰，无遮挡）：2.4ghz
                                  7km（fcc）
                                  3.5km（ec）
                                  4km（srrc）
                                  5.8ghz：
                                  7km（fcc）
                                  2km（ce）
                                  5km（srrc）
等效全向辐射功率（eirp）：2.4ghz
                        26dbm（fcc）
                        17dbm（ce）
                        20dbm（srrc）
                        5.8ghz
                        28dbm（fcc）
                        14dbm（ce）
                        20dbm（srrc）
视频输出接口：usb，hdmi
供电方式：内置锂电
充电方式：使用dji指定充电器
协同功能：支持多机互联
平板设备支架：标配
平板设备最大宽度：170mm
工作功耗：9w（不给移动设备充电状态）
工作环境温度：-20℃至40℃
电池：6000mah 25lipo
usb接口供电电流/电压：ios：1a@5.2v（最大）；android：1.5a@5.2v（最大）
标配电池
名称：智能飞行电池
型号：tb50
容量：4280mah
电压：22.8v
电池类型：lipo6s
能量：97.58wh
电池整体重量：约515g
工作环境温度：-20摄氏度至40℃
存放环境温度：存放环境小于3个月：-20℃至45℃
              存放环境大于3个月：22℃至28℃
充电环境温度：5℃至40℃
最大充电功耗：180w。
前视觉系统
障碍物感知范围：0.7-30m
fov：水平60°，垂直54°
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15lux，室内日光正常照射环境）
下视视觉系统
飞行速度测量范围：小于10m/s（高度2m，光照充足）
高度测量范围：小于10m
精度悬停范围：小于10m
使用环境：表面有丰富纹理，光照条件充足（大于15lux，室内日光正常照射环境）
超声波高度测量范围：10-500cm
超声波使用环境：非吸音材质，硬质地面（厚地毯性能会有衰减）
顶部红外感知系统
障碍感知范围：0-5m
fov:±5℃
使用环境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率大于10%）障碍物
充电器
型号：in2c180
电压：26.1v
额定功率：180w
充电管家
型号：in2ch
输入电压：26.1v
输入电流：6.9a
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