gs850p(18k/h)
全自动上下料高速固晶机
（周期：190ms）
适用于smd3014、2835、5050及大功率、玻璃管等平面led支架）
特点：
1.平面式led灯全自动固晶的*选择；
2.高速固晶（190ms/颗，每小时产量为18k）、精准的自动化设备为企业提高生产效率、降低成本提供了有效保障，从而切实有效地提高了企业竞争力；
3.固晶位置精准及优良的一致性为后道工序提供了先天的保障，同时固晶位置精准确保led灯光斑的品质，良好焊接及漂亮光斑再加上优良晶片就构成了高品质led产品；
4.采用直驱电机驱动邦头；
5.采用线性电机驱动晶片搜寻平台与送料平台
6.采用新式恒温点胶系统；
7.采用真空漏晶检测；
8.采用自动式上下料有效提高了生产效率；
9.采用夹具平台可调设计，可快速切换不同支架；
10.工控机控制设备运行，简化了自动化设备的使用方法。
二、规格参数
1.系统功能 4、吸晶摆臂机械手系统  
生产周期 190ms(取决于晶片尺寸及支架） 吸晶摆臂 90° 可旋转焊
xy ±1.5mil(±38μm) 吸晶压力 可调40g-250g
芯片旋转 ±3° 5.固晶工作台  
2.芯片xy工作台 行程范围 200mmx180mm
芯片尺寸 6milx6mil-50milx50mil
(0.15mmx0.15mm-1.27mmx1.27mm) xy分辨率 0.05mil(1.27μm)
转动环直径 7.33”(186mm)外径 6.适用支架尺寸  
晶片最大角度修正 ±15°(选配） 支架长度 80-155mm
最大芯片环尺寸 6”(152mm)外径 支架宽度 48、49、60mm
最大芯片面积尺寸 4”(102mm)扩张后 7.所需设施  
最大行程 6”x6”(152mmx152mm) 电压/频率 220v ac ±5% / 50hz
分辨率 0.28mil(7.11μm) 压缩空气 6bar(min)
重复率 ±1.5mil(±38μm) 额定功率 700w
顶针z高度行程 80mil(2mm) 启动功率 1300w
3.图像识别系统 耗气量 65l/min
图像识别 256级灰度 8.体积及重量  
分辨率 512x512像素 长x宽x高 90x99x180cm
图像识别精准度 ±0.025mil@50mil观测范围 重量 750kg
三、各系统特点
吸晶摆臂机器手系统
1.直控式电机驱动邦头，采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工作精度得以保证
2.直驱马达配置了高解析的编码器，因此使该产品可以连接到比普通伺服高一个等级的精度
图像识别系统
1.  采用日本原装进口ccd数字摄像机（精密工业专用微型摄像机）及高清晰度同轴光可调倍数镜头
2.  高速成像﹑高清晰度图像为图像采集提供有效保障
3.  17″彩色液晶显示器为图像识别预览及界面操作提供更为有效的保障
4.  可根据晶片及支架的不同，选择黑白二级制或256级灰度图像识别
5.  图像识别精准度：0.025mil@50mil测量范围
6.  采用同轴led灯光源，侧led灯光源匹配设计方案，为焊线点反光度不同晶片固晶提高了可靠的保障。
整机转动系统
1.整机傅动标准件均采用国际知名品牌（日本thk﹑iko﹑瑞典skf）优质品，具有优良的精度与耐磨性
2.直线电机与高解析度读数头确保整机转动部分精度与稳定性。
3.gs850p均采用了thk、skf公司专门为it行业精密自动化设备量身定做的卓越产品。
图像处理系统
1.  简易操作﹑可程式搜寻晶片范围﹑形状及晶片间距
2.  可程式器件参数设置，pr定位，提供快速器件转换
3.  微米级精密晶嘴及顶针系统设计，确保了吸晶准确性及可靠性。
线性电机驱动吸晶（x/y）平台与送料（b/c）平台
1、线性电机配置了高解析度的编码器进行位置检测与修正，有效保证了送料与找晶平台的定位精度；
2、线性电机工作时为无接触传送力，机械磨损为零，所以故障少，免维护，提高了整机的使用寿命。
自动上下料系统：
1.采用滚轮自动上下料机构，适应通用料盒，轻松实现进料、收料；
2.进收料系统采用简易料盒，具转换性和设备通用性，工作时操作人员不需要一直守候在设备旁，可实现一人同时操作多台设备，节省人工成本，实际产能更高。

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