1、控制部分：电脑主机、显示器、软件、通讯线、主控板、显示板、电机板、按键板、通讯板、红外板。
2、机械部分：地轨、底盘、架体、传动机构四部分组成。
1)、地轨由底盘和导向方钢组成，分三种形式：地表式、埋入式和加固支撑式。
2)、底盘由大梁、横档、立柱座等焊接而成，为不可拆卸的整体结构，具有良好的刚性。
3)、架体由立柱、隔板、面板、挂板、顶板等组成，为插接和软铆钉铆接结构，6可拆卸，运输时为散件，现场安装。
4)、传动机构由手柄链条、电机、减速器、电磁离合器、传动轴、铁轮等组成。
3、传动原理及路径：
1)、手动时：手柄—z2链轮—z48、z13双链轮—传动轴前端链轮传动轴转—两滚轮轴链轮—滚轮轴转—滚轮轴带动4个滚轮同步转动—密集架移动，手动时电磁离合器断电、脱开，离合器链轮空转。
2)、电动、电脑控制时：电机--减速器--离合器—传动轴中间链轮—传动轴转—两滚轮轴链轮—滚轮轴转—滚轮轴带动4个滚轮同步转动—密集架移动，此时手柄(除手柄外)至传动轴间所有传动件均保证工作人员的安全。
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