焊接滚轮架按结构形式分为两类： 第一类是长轴式滚轮架。其轴向一排为主动滚轮，另一排为从动滚轮，主要用于细长薄件的组对与焊接。第二类是组合式滚轮架。其主动滚轮架、从动滚轮架或者是混合式滚轮架都是独立的。它们之间可根据焊件重量和长度任意组合，因此使用方便灵活，对焊件适应性强，是目前应用最广泛的形式。
焊接滚轮架当装焊壁厚较大、刚性较好的筒形焊件时，常采用主动滚轮架和从动滚轮架的组合。这样即使主动滚轮架在筒体一端驱动焊件旋转，但因焊件刚性较好，仍能保持转速均匀，不致发生扭曲变形。当装焊壁厚较小、长度很长的筒形焊件时，可用几台混合式滚轮架的组合，这样，沿筒体长度方向均有主动轮驱动，使焊件不致打滑和扭曲。
焊接滚轮架主要应用于筒形焊件的装配与焊接，但是若对主、从动轮的高度做适当调整后，也可进行锥体、分段不等径回转体的装配与焊接。焊接滚轮架的功能及结构形式借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形焊件旋转的装置，叫焊接滚轮架。

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