改进液压系统设计。经过多次论证，最后采用先进的优先阀与负荷传感全液压转向器形式，新系统能够按照转向要求，迈索瑞液压泵，优先向其分配流量，日本不二越液压泵，无论负载大小、方向盘转速高低均能保证供油充足，剩余部分可全部供给工作装置回路使用，从而消除了由于转向回路供油过多而造成功率损失，提高了系统效率，液压泵，降低了液压泵的工作压力；2.优化设计动臂油缸和液压泵造型，降低系统工作压力。通过优化计算，动臂油缸采用标准系列80/4。液压油泵排量由10ml/r提高为14ml/r，系统调定压力为14mpa，托马斯液压泵，满足了动臂油缸举升力和速度要求
排量控制的源信号是：前泵油流，后泵油流和先导二次油流和负流量，其中前泵油流控制一级活塞，后泵油流控制一级活塞和斜盘活塞（一端控制斜盘活塞的小端，处于常开状态，一端控制大端处于常闭状态，一端控制主压活塞），负流量控制一级活塞，先导二次油流控制二级活塞2.控制元件是①滑阀：是一个三位三通阀，它由阀芯和滑套组成，两者之间能相对运动。阀芯的移动由阀芯右端的一级活塞和二级活塞与阀芯左端的弹簧构成平衡。滑套的移动由斜盘活塞控制，随着斜盘活塞的移动而移动，其移动距离和方向跟斜盘活塞一致。
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