加工定制否

工作空间
virtuose 3d15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕，可围绕三轴旋转。因此，其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置（三个力反馈感应，三个位置感测）。virtuose 3d15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。
articular 
axis n° clearance in °  joint torque in continu en n.m 
axe 1 80 2.82 
axe 2 91 1.75 
axe 3 92 1.75 
axe 4 214 0 
axe 5 125 0 
axe 6 336 0 
组合性 
使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器（endeffector）握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换，以便能够更换工具以适应不同的应用开发，进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮，其中一个按钮专门用於测量补偿，另外三个按钮可通过virtuose api来设定存取。
::产品规格::
规格
haption virtuose 3d15-25 
dof输入：
6dof
dof输出：
3dof
工作站(毫米)：
644x500x350
3d 分辨率(毫米)：
0.008
刚度(n/mm)：
2
力度(牛)：
15
控制力度(牛)：
5
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。
::技术特征::
在3个自由度上均可实现力反馈效果 相当于人体前臂运动大小的操作空间 每个悬臂长度∶25公分 承重施力∶15n，连续施力∶5n 对设备自身的重量进行精确的测量补偿 可程式化的终端感应器设备 virtuose 3d15-25的手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动反应功能，以确保操作安全 开发工具 (api)可支持主要工作系统 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容，如 vortex、havok、ode、virtools、catia v5、 openmask等

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李先生
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