步进电机的工作原理
该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
步进电动机基本原理实验
（一）实验目的
1.了解步进电动机的基本结构和工作原理； 2.掌握步进电机驱动程序的设计方法； 3.掌握步进电动机速度调节、方向控制技术； 4.了解步进电动机的各项基本参数对电机运行的影响；
5.熟悉drlab实验室的操作方法
（二）实验仪器设备
1.drvi/drlink可重组虚拟仪器和计算机控制平台 2.电机运动控制系统 3.计算机 4.打印机
实验原理
● 当某一相绕阻通电时，对应的磁极产生磁场，并与转子形成磁路，这时，如果定
子和转子的小齿没有对齐，在磁场的作用下，由于磁通具有力图走磁阻最小路径的特
点，转子将转动一定的角度，使转子与定子的齿相互对齐，由此可见，错齿是促使电 机旋转的原因。
● 步进电动机又称为脉冲电机，它能将电脉冲转换为相应的角位直线位移 。步进电
动机定子绕组的通电状态每改变一次，转子转一个确定的角度，为步进电动机的步距
角α。它与定子绕组的相数m、转子的齿数z、通电方式k有关，可用下式表示：
步进电动机的工作原理及驱动方法
vexta，2相，1.8度每步，驱动电压4v，电流0.95ia
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。由于步进电动机能直接接受数字量的控制，所以特别适宜采用微机进行控制。
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