| 加工定制是 | 型号DS-MRT220 |
| 品牌国产 |
国产agv舵轮 嘉兴巨轮智能装备有限公司，是一家专门从事生产、研发舵轮、电动驱动轮的高新技术企业，同时为相关厂商提供电驱动系统解决方案和集成配件。公司拥有一支叉车领域工作十多年的专业团队致力于电驱动系统集成产品的自主研发，为了不断的技术创新，同时联合多位省内高校博士和硕士组成的团队对驱动控制、传动声学噪音监测、传动液压加载测试等方面，进行了长期有效的深入合作。目前就电动助力转向解决方案，已在国内申请多项技术专利，并开始生产应用。 凌工：132-9151- 0123；
agv驱动轮，是自动化工程机械与agv小车的动力传输者，用于自动化工程机械和agv小车的驱动行走。
agv驱动轮，一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱动轮，从而带动整个自动化工程机械或者agv小车的前进。
驱动轮机构组成： （驱动轮有转向和不转向之分。）
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，***能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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