当你走进餐厅，迎宾、点菜、烹饪、送菜……为你提供全套服务的是一群智能机器人，你觉得不可思议吧？出门在外突然想起忘了关家中的窗户，你也别着急，有“人”替你关……从今天起，2011年ieee 世界机器人与自动化大会在上海举办。这是该领域影响的权威国际会议，进军中国内地。
　　会上，双臂迎宾机器人、智能助行机器人、教学娱乐机器人、焊接机器人、深海水下机器人……各种千奇百怪的机器人，将一次次挑战你的想象力。
　　去餐厅吃饭不是稀奇事，各种风格的餐厅应有尽有。但是，一个“机器人餐厅”你见过吗？上海交大就带来了这样一个特别的餐厅。 武汉餐饮机器人，武汉表演机器人，武汉餐厅机器人，潜伏式agv，牵引式agv，叉车agv，迎宾活动机器人，人形表演机器人，各类教学机器人，竞赛机器人以及仿生仿真智能机器人等。
　　记者看到，上海交通大学机器人研究所开发的机器人智能餐厅，包括炒菜机器人、送菜机器人和迎宾机器人，机器人们通过安装在不同位置摄像头监视看餐厅服务情况，rfid电子标签帮助机器人识别不同菜品和工具，点菜终端通过无线网络传送菜单。
　　据了解，这个机器人餐厅是这样为客人服务的：迎宾机器人把客人引入餐厅，介绍当日的特色菜和价格，客人点菜后烹饪机器人负责在厨房大显厨艺，送菜机器人将炒好的香气扑鼻的菜交给送菜机器人端上餐桌。
　　据介绍，整个过程涉及机器人定位导航、路径规划、运动控制、无线通信、机器视觉、多机器人协作、语音识别等广泛的问题。在这个智能空间中，机器人的手，可以是远端的一个机械臂，或是一个电子开关；机器人的眼睛，可以是门外的监控摄像机或者你智能手机上的摄像头；机器人的鼻子，可以是冰箱里或灶台上的电子鼻……网络让机器人的架构变得宽广而灵活，从而整个空间都变得智能起来，以完成更为复杂的服务。
高挑的身材，端庄的举止，问答服务机器人，“双手”捧着盛放菜肴的托盘来到顾客面前：“您好，这是您点的青菜蘑菇。”这是西安高新区一家餐厅里的机器人服务员。今年以来，西安已有多家餐厅引进机器人服务员。
　　看一看
　　“机器小妹”上菜 还会用陕西方言互动
　　在城南一家儿童主题餐厅，目前就有两台机器人上岗服务。一台用于迎宾，站在门口“主动”打招呼：“您好，欢迎光临！”；另外一台用于送餐，“双手”托着托盘，将顾客点好的餐送到顾客座位。
　　“很新奇，孩子很高兴。机器人说话‘彬彬有礼’，很好玩。”在餐厅用餐的刘女士说，她专门带儿子来体验机器人服务。
　　“美女帅哥，请让一下，我在工作呢。”“说话”的是高新五路一家火锅店的被称为“美女”的机器人服务员，挡在它前面的是一个五六岁大的小男孩，小男孩不动，它就不断重复着这句话。周围正在用餐的顾客看到这一幕，不由得都笑了起来。
　　该火锅店的负责人说，机器人服务员自动迎宾、介绍菜品，还可以点菜、自动送餐、回收空盘，有人挡路还会自动停让。最有意思的是，机器人还会用陕西方言和顾客互动。
　　比一比
　　“任劳任怨”很敬业 但忙时挡在路上还要人挪
　　为什么会引进机器人来餐厅服务，城南一家儿童主题餐厅的邓店长用了“偶然”二字。去年9月，她在国展中心的展会上逛，正好有公司在展销机器人，“当时看了介绍，就觉得很新鲜，所以就订购了两台。”
　　邓店长说，引进机器人服务员后省了不少人力。自从这两台机器人“上岗”后，一直很“敬业”，对工作“认真负责”，还能“任劳任怨”，算得上称职。最让她感到满意的是，因为机器人新鲜，很多顾客带小孩专程而来，服务机器人，带来了更多的生意。
　　华商报记者在采访中也了解到，目前使用机器人的餐厅多是看上其“新鲜感”，真正要完全代替服务员还做不到。
　　邓店长也坦言，机器人服务员还是有缺陷的，“平时还行，但顾客一多就不好用了。大家忙不开，它却一成不变，挡在路上还要人挪。”
　　算一算
　　每台机器人6.2万元 可降低六七成人力成本
　　高新五路一家火锅店的负责人介绍，机器人服务员的原理很简单。机器人先在取菜窗口等候，工作人员把做好的菜放进托盘，输入需送达的座位号，机器人就会沿着地板上铺设的电磁感应轨道，到达目的餐桌，自动转身后对顾客发出“取菜请求”：“××号的客人，您点的菜送到，请取下用餐，谢谢。”感应到餐盘被取走，机器人再转身，留下一句“请慢用”，沿着来时的路再返回取菜窗口待命。
　　这位负责人给华商报记者算了一笔账。类似送餐机器人每台6.2万元，使用寿命为10年，平均下来每年费用6000多元，一个月就是500多元，充电一晚可以用两天。而现在一个传菜员月工资2000-2200元，也就是说引进一台机器人可以降低六七成的人力成本。“节省人力成本，售楼部服务机器人，使用机器人是一个不错的选择。”
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　　5年内有望走进普通家庭 机器人不可能完全代替人
　　西安城东长乐路上有一家专门设计和推销机器人的公司，其负责人景成和说，他们从去年开始开发西安市场，至今已有十多家餐厅使用了他们公司的机器人。今年6月公司还将推出一款家用机器人，可做保洁、陪孩子学习、操作智能家具等。
　　此前，广州等南方城市出现了机器人服务员“下岗”的现象，一些餐厅因为机器人经常出故障、不够灵活而停用。对此，景成和认为，主要是目前机器人的智能水平还较低。景成和说，“餐厅里80%的服务，机器人都可以做。机器人虽然不及人的应变能力，但干一些流水线的工作以及需要长时间重复性的工作，机器人都有很明显的优势。我估计，餐厅服务机器人，未来5年机器人有望走入西安的普通家庭，代替人做许多事情”。
　　机器人来了，会不会抢了人类的饭碗？对此，省社科院李成斌教授认为，机器人暂时抢不了人类饭碗，不会因为机器人来了，人就没事干了，机器人作为一个更高级的工具，不可能完全代替人，只会激励人选择更高级的工作来做。他还表示，机器人无论怎么发展都是机器，在情感互动上不可能做到和人一样，这也是机器人不能完全代替人工服务的一个显而易见的原因。
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