导向型防高空坠落装置一般用于杆塔高空作业人员上下攀登、横向移动和作业过程中的坠落保护。它由导轨、自锁器、安全带、安全绳、系带、缓冲绳（可选）、连接器等组成。
导轨根据使用材料的不同可分为刚性导轨和柔性导轨两种，刚性导轨使用硬质型材、张紧的钢丝绳、钢绞线等材料，作为铁塔附件永久安装，通过夹具与杆塔相连，无需对杆塔原结构进行改造；柔性导轨使用合成纤维绳、链条等柔性材料。自锁器是防高空坠落装置的核心部件，自锁器具有自锁功能和导向设施，自锁器会自动锁定在轨道上，阻止人体进一步坠落。
自锁器的锁止原理大致可分为：杠杆式、偏心凸轮制动式、棘爪制动式、曲柄连杆夹紧制动式、速差式和组合式等。
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