如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）
fanuc机器人报警srvo--160
servo panel/external e--stop故障分析
fanuc机器人报警srvo--160 servo panel/external
e--stop故障分析可能原因：fanuc机器人紧急制动按钮被按下，或是fanuc机器人外部紧急制动功能被启动。（emgin1和emginc彼此间并不捆绑在一起；emgin2和emginc彼此间也并不捆绑在一起。）
解决方法：松开紧急制动按钮。如果外部紧急制动功能已经被启动，移去发起源。如果找不到发起源，在emgin1和emginc和emgin2和emginc间没有安装跳线的话（但其终端是由连线连接的话），检查连线。
abb驱动器安装和维护时的注意事项
abb驱动器安装和维护时的安全
这些警告针对的是操作驱动器、电机电缆或电机的所有人员。
仅限具备资质的电工安装和维护该驱动器
应用电源之前确认己将系统正确接地。在确认已进行接地之前切勿接通交流电源。
当连接了输入电源时，不得操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源之后，必须至少等待5分钟，使中间电路电容器放电完毕。始终用万用表(阻抗至少为，兆欧)测量，以确认驱动器输入相l1, l2及l3和地面之间己不存在任何电压。
当驱动器或外部控制电路连接电源时，不得对控制电缆进行任何操作。即使驱动器输入电源己关闭，外部供电的控制器电路也会产生危险电压。
不得在驱动器上进行任何绝缘或电压耐受测试。
驱动器连接的所有elv(超低电压)电路必须在等电位联结区域内使用，例如对于为防止部件之间出现危险电压而对同时易接近的所有导电部件均进行了电气连接的区域。这可通过正确的工厂接地实现。
即使电机己停il工作，电源电路端子l1, l2, l3, u, v, w,r1, r2(连接器x1)处也存在危险电压。
如果电机为机械驱动，则可能产生危险电压并传导至其电源端子。外壳必须要接地以防止潜在的电ji危险。
为防止设备损坏，应确保为输入电源安装了适当规格的保护装置。
为防止设备损坏，必须确保输入和输出信号的正确通电和引用。
确定到/从驱动器的所有信号被正确隔离以确保设备的可靠性能。
不要使用焊锡(焊接)暴露的线缆。焊锡会随时间收缩，导致虚焊。在需要的地方使用压接方法。
如果需要对该驱动器进行高压绝缘试验(hipot)，则只可使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘试验会损坏驱动器。要获取更多信息，请联系当地abb代表处。
交流电源和24 v直流电源都必须设置熔断器。
必须安装可选24 v直流控制电路备用电源，以便于利用双重隔离或加强隔离或具有保护接地的基本绝缘材料，隔开24 v直流电源和交流电源。
必须根据“安全超低压.电路限制控制电路的输入。
abb驱动器安装和维护时的注意事项
abb机器人安装和维护驱动器前
停止电机。
根据步骤1或2，或如果可能，根据下面所有步骤，确保驱动器电源端子上无电压
1.用安全开关或其它方式从驱动器断开电机。通过测量确认驱动器输入(l1,l2, l3)、电机输出(u, v,w)或制动端子(r1, r2)己不存在电压。
2.确保在安装或维护过程中，电机不会旋转。确保无其它系统，如液压爬行驱动器，能够直接或通过任何机械连接方式(如毛毡、夹子、绳索等)使电机旋转。通过测量确认驱动器输入((l1, l2, l3)、输出(u, v,w)或制动，再生端子(r1, r2)己不存在电压。将驱动器输出端子互连后连接至(安全接地端)，以将驱动器输出端子临时接地。
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