穿梭式仓储货架工作原理
1、存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的最前端，通过无线电遥控操作的wap-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行。
2、取货：wap-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架最前端，用叉车将托盘货物从货架上取下。
3、移动wap-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部wap-1穿梭车。
穿梭式货架和普通的托盘式货架相比，具体存在哪些优势呢？
1．穿梭式货架容积率是普通托盘式货架的两倍
同等面积的仓库中，普通托盘式货架的容积率是34%，穿梭式货架无需预留叉车通道，节省了这部分空间，其容积率高达75%，穿梭式货架的容积率是普通托盘式货架的两倍。
2．穿梭式货架的存取方式比普通托盘式货架的多
普通托盘货架的只能满足先进先出或先进后出的单一的存取方式，而穿梭式货架可以达到两种存取方式。有些仓库对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理，从而更适合食品、医药等对存取方式要求较高的行业；
3．穿梭式货架的效率比普通托盘式货架的效率高
同普通托盘式货架相比，穿梭式货架叉车无需进入货架内部存取货物，且一个工人可以同时操作多台穿梭车，大大减少了作业的等待时间，使得工作效率得到极大的提高。
4．穿梭式货架比普通托盘式货架更加安全
穿梭式货架结构非常稳定，除此之外，穿梭车在货架内部存取货物，叉车只需要在外部进行操作，避免了叉车对货架的碰撞，从而确保人员和设备的安全。
穿梭车修理——穿梭车运行时发出“咯噔、咯噔”的声音
（1）轨道上有上层托盘掉落的异物，轨道变型。行走轮和导向轮缠有异物，导向轮和行走轮缺损。
（2）预防故障，定期检查轨道是否变型，杜绝使用破损的托盘，定期检查导向轮和行走轮是否有缺损。
（3）排除故障，清除导轨上的异物。清除缠绕在导向轮和行走轮的异物。导轨变型或导向轮和行走轮缺损及时报修。
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