单台机器人在长度方向的焊接范围只有6800mm,不能完成ss9型等电力机车转向架侧梁的焊接工作。变位机用于焊接件的旋转变位。变位机的型号为wpr25000n,头架固定,尾架可沿导轨移动,承重2.5t,可旋转至任意角度。将变位机的导轨加长1.6m,要求导轨对接良好。导轨加长后,变位机的头架与尾架之间的zui大距离为9.更新变位机第八轴(变位机旋转轴)驱动电机(原为直流伺服电机),3m。驱动形式为交流伺服驱动,确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动,从而提高焊缝处于船型位置的焊接性能。
4、焊接机器人在工业中的应用实例
弧焊机器人工业中的主要应用分布在船舶的制造、汽车零部件、摩托车、自行车、薄板五金等行业,另外在以工程机械为丰的中厚板行业也在不断扩大弧焊机器人的应用。
焊接自动化是船舶产业进步和升级的关键。经过十多年艰苦不懈的努力,我国造船自动焊接技术取得了长足进步和丰硕成果。众所周知,造船焊接技术是现代船舶制造的关键工艺技术,在船体建造中,焊接工时约占船体建造总工时的30%~40%,焊接成本约占船体建造总成本的30%-50%。船舶焊接质量是评价船舶质量的重要指标,焊接效率直接影响到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自动化将是船舶产业进步和升级的关键,也是造船行业的一大趋势,随着焊接技术的发展这种趋势还将越来越明显。
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