青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，高价回收二手工业机器人、机器人示教器、控制柜等，品牌有：abb、安川、川崎、otc、nachi、松下等，现金交易，诚实守信。
abb：算法zui好，但略贵对于机器人自身来说，zui大的难点在于运动控制系统，而abb的核心优势就是运动控制。可以说，abb的机器人算法是四大主力品牌中zui好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，abb的控制柜随机附带robot studio软件，可进行3d运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察i/o状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、plc等的通讯。
此外，abb的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。abb还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，abb的交货期是zui长的。
三十九、库卡机器人c2负载测试目的：测试机器人所带负载是否在机器人允许范围内，根据机器人所测得的工具重心，机器人会自己优化控制器参数，使之能合理的运行。为了能够尽快地移动工具或者工件，而不致使机器人驱动系统过载，就必须同时考虑到工具及工件的负荷数据。方法：1.可以手动向控制器输入重量，重心和惯性2.通过负载测试，机器人自己计算出工具重量，重心和惯性和win95系统：v3.3.3sp10 v3.3.4.sp06版本下的c2系统机器人控制柜本身不带负载测试软件，需要我们自己安装负载测试软件。在xp系统：v5.4.7和5.4.10版本下的c2系统机器人控制柜本身就带负载测试软件，不需要安装。
安川机器人操作及简单故障处理
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*12
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六（移动到位置（移动到位置（移动到位置
*10
ret（返回）
end

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