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四、结构特点与工作原理
（一）结构特点
绞车由电机、卷筒装置、刹车系统、底座、防护罩等部件组成，外形图见图1。
在结构上采用两级行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿卷筒并支承在左右支架上，电动机采用法兰盘式固定在左支架上。其传动系统图见图2。
图3  刹车系统图
1、单托架 2、制动瓦 3、制动臂体 4、横拉杆 5、u形板 6、联板 7、手把夹
8、拉板 9、刹车把 10、竖拉杆 11、调节螺母 12、叉头 13、拐臂 14、左托架
（二）、工作原理：
电机齿轮带动左端小齿轮架的一对小行星齿轮旋转，由于小内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动小齿轮架旋转，从而使主轴旋转，固定在主轴右端的中心齿轮也旋转，于是带动大齿轮架上的一大行星齿轮转动，此时可有以下三种情况：
1、如果左刹车闸刹住卷筒，右刹车闸松开，此时卷筒被刹住，大齿轮架因与卷筒相联结，也不旋转，大行星齿轮不作公转，只有自转，同时带动大内齿轮空转。重物因卷筒静止被停留在某一位置上，此为停止状态。
2、如果左刹车闸松开，右刹车闸刹住大内齿轮，大行星齿轮除作自转外，还要作公转，于是带动大齿轮架旋转，卷筒因与大齿轮架相联结，也旋转起来，即可进行调度牵引之用，此为工作状态。
3、如果左、右刹车闸均松开，重物便借助于自重下滑，带动卷筒反转，此为下放状态。此时，大齿轮架也反转，大行星齿轮既自转又公转，大内齿轮也旋转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车闸可交替刹紧和松开。
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