焊锡流水线特点：
1.  模块化嵌入式控制系统。
2.  高产能，节省大量人工成本。
3.  可选择多台焊接设备同时工作。
4.  大功率加热控制器，高热容量焊咀，保证连续焊接的稳定性。
5.  具有自动检测物料缺失功能，无工件机器自动跳过。
6.  采用气动控制和步进驱动相结合的定位方式。
7.  流水线传输，节省产品运转周期。
8.  具有自动清洗功能，达到最高生产效率。
9.  系统操作简单方便稳定，保证产品的高一致性。
10. 设备工作状态有外接的指示灯进行提示。
11. 可选配内置烟雾净化过滤系统，有效改善工作环境。
12. 可外接输入控制信号，也可以提供控制信号输出。
13. 可以连接到客户目前的流水线中。
注：可根据客户实际产品和使用需求定制各种非标流水线焊接机器人。
哈赛焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美；
四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3d空间任意焊点准确定位；
整机采用嵌入式工业计算机控制，windowsce操作系统，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与pc机远程连接，支持spc（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8g的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业；
简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3d空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化；
灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的r轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊锡工艺，实现焊锡作业的多样化；
可以通过外部1/0接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

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深圳哈赛科技有限公司
李家普
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西乡