工作电压:
10-30vdc极性保护
消耗电流:
40ma（24vdc）；80ma（12vdc）
输出信号:
ssi同步串行信号，格雷码
分 辨 率:
8192线（13位） 或 65536线（16位）
重复精度:
重复性±2bit（实际精度与安装精度、轴同心度有关）
时钟速率:
最快可设时钟频率500khz，推荐使用125khz
工作温度:
-25～70℃
储存温度:
-40～80℃
防护等级:
ip65
振动冲击:
10g，10～2000hz；100g，6ms
允许转速:
3000转/分（13位） 1000转/分（16位）
连接电缆:
1米屏蔽电缆径向侧出 （其余形式可订货）
外形特征:
金属外壳，密封双轴承结构 （见外形尺寸附图;特殊外形可订做）
输出接口:（以产品说明书为准）
电缆输出
插座输出
注：
dir—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加。
mid p—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置。
clock/data--四线的rs422模式，±5v,一对时钟触发、一对数据输出。
（clock-及date-省略未画）
t=4.5—11us； t1>2.25us； t2≤0.5us；t3=12—35us
芯缆颜色
信号输出
脚号
信号输出
棕色
10～30vdc （工作电源）
1
10～30vdc
兰色
0v gnd （电源0v）
2
0v gnd
黑色
dir （旋转方向，注）
3
dir （旋转方向）
白色
mid p （中点定位）
4
mid p （中点定位）
绿色
clock+ （时钟正）
5
clock+
黄色
clock- （时钟负）
6
clock-
灰色
data+ （数据正）
7
data+
红色
data- （数据负）
8
data-
接口
绝对的位置值由时钟信号触发,从格雷码高位（msb）开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出n个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的第一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据（同步串行）。t3为恢复信号,等待下次传送。
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