在安川机器人焊接中，往往有时设定好的程序有许多与实际生产不适合，所以需要进行修该程序（包括又插入程序点、删除程序点、修改程序点的位置数据等）；
1、插入程序点；
2.把程序内容打开（以在程序点3、4、之间插入为列）；
3.按[前进]键，把机器人移动到程序点3上；
4.用轴操作键把机器人移到想插入位置；
5.按[插入]键；
6.按[回车]键完成程序点插入，所插入程序点行号为（0004）。
60年代到70年代中的十几年期间美国失业率高达6．65％，政府担心发展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军（jun）事、宇宙、海洋、核工程等特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业机器人后来居上，并在工业生产的应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争力。
尽管美国在机器人发展史（shi）上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很强。
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