1、汽车制造业
在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上.据统计,世 界各大汽车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上.随着机器人技术的不断发展和日臻完善,工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促 进作用.而中国正由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量,增加企业竞争力,这一切都预示机器人的发展前景巨大.
2、电子电气行业
电子类的ic、贴片元器件,工业机器人在这些领域的应用均较普遍.目前世界工业界装机最多的工业机器人是scara型四轴机器人.第二位的是串联关节型垂直6轴机器人.罗百辉指出,超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点.
在shou机生产领域,视觉机器人,例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用.
3、橡胶及塑料工业
塑料工业的合作紧密而且专业化程度高:塑料的生产、加工和机械制造紧密相连.即使在将来,这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位.因 为塑料几乎无处不在:从汽车和电子工业到消费品和食品工业.机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用.原材料通过注塑机和工具被加 工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品-通过采用自动化解决方案,生产工艺更高效、经济可靠.
点焊对所用的机器人的要求是不很高的.因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求.这也是机器人最早只能用于点焊的原因.点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳, 位要准确,以减少移位的时间,提机械臂.
高工作效率.点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式.对于用与变压器分离的焊钳,30～45kg负载的机器人就足够了.但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快.因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳.这种焊钳连同变压器质量在70kg左右.考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100～150kg负载的重型机器人.为了适应连续点焊时焊钳短距离速移位的要求.新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能.这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求.
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