机构运动简图的测绘模型技术参数：
1、材质：优质铝合金、工程塑料、亚克力
2、外形尺寸：200×180×120（约）
3、重量：1.8kg
基本配置：
1、jm-a型机构运动简图的测绘模型
a1差动轮系结构、a2剪床机构、a3摆动导杆泵、a4转动导杆泵、a5曲柄摇杆泵、a6齿轮摇块泵、a7曲柄滑块泵、a8齿轮直线机构、a9浮动盘联轴节、
a10齿轮摆杆机构
2、jm-b机构运动简图的测绘模型
b1抛光机、b2铆钉机构、b3简易冲床、b4机械手腕部机构、b5假肢膝关节机构、b6制动机构、b7装订机机构、b8牛头刨床、b9鄂式破碎机、b10步进输送机
3、jm-c机构运动简图测绘模型
c1轴向柱塞泵机构、c2摆盘式活塞泵机构、c3汪克尔旋转式发动机、c4放射连接组合机构、c5插秧机分秧机构、c6多轮廓换工作机构、c7齿轮-凸轮组合机构（i）、c8齿轮-凸轮组合机构（ii）、c9工作移置装置运动机构c10新型四杆机构
4、jm-d机构运动简图测绘模型
d1叠加机构、d2双曲柄机构、d3内槽轮机构、d4滚子推杆心型凸轮机构、d5斜齿轮传动机构、d6减速器、d7齿轮间歇机构、d82k周转轮系结构、d9曲柄摇杆机构、d10心型摩擦轮机构、d11扇形齿轮机构、d12摩擦轮机构、d13正弦机构、d14直线槽轮机构、d15行星机构、d16等径凸轮机构、d17螺旋齿轮传动机构、d18圆锥直齿传动机构、d19齿轮传动往复运动机构、d20空间机构、d21安全离合器机构、d22齿轮连杆机构、d23摆动滑块机构、d24椭圆仪、d25渐开线凸轮机构、d26直线运动机构、d27连杆棘轮机构、d28差动螺旋机构、d29滑到轴节机构、d30三平干传动机构、d31万向接头、d32双冲头机构、d33偏心凸轮机构、d34偏心往复运动机构、d35急回机构、d36椭圆齿轮机构、d372k-h周转轮系机构、d38三档齿轮变速机构、d40往复圆柱凸轮机构、d41槽轮机构、d42机器人爬杆机构、d43摆动导杆急回机构、d44、反馈机构、d4590°螺旋齿轮传动机构、d46差速器、d47软轴传动机构、d48运动合成机构、d49偏心调速器机构、d50行星机构ii
实验目的：
1、通过对各种模型的测绘，绘制机构运动简图，了解运动副的实际结构
2、熟练掌握机构自由度的计算，验证机构具有确定运动的条件
实验项目：
1、绘制机构模型，指出机构类型，并计算机构的自由度
2、分析机构运动的确定性

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