按成形法加工的成形砂轮磨齿机的砂轮由成形砂轮修整器在轴向剖面内修成齿形，砂轮架可作垂直方向进给。被磨齿轮由分度架和尾座支承，经过工作台作纵向往复运动以磨出齿面，每磨一齿后停止分度。在磨斜齿轮的机床上，砂轮可按工件螺旋角转一角度，工件能在往复运动的同时得到附加转动。如机床砂轮架能使砂轮进入内齿轮工件中，便可磨削内齿轮。成形砂轮磨齿机构造简单，效率高，精度可达5级，适用于成批消费,对齿数少（例如少于10）的齿轮尤为适宜。磨齿机按展成法加工的磨齿机依据砂轮外形可分为 4种。
①碟形砂轮磨齿机：两个旋转的碟形砂轮的窄边相当于齿条的两个齿面, 工件经过滚圆盘和钢带作展成运动，工作台沿工件轴向作往复运动以磨出整个齿宽。每磨完一齿后由分度头架通过火度盘分齿。这种机床还可应用附加安装磨削斜齿。若用一个砂轮伸入内齿轮中，就可磨削内齿轮。这种机床普通为卧式规划，加工直径大于1米时用立式规划，精度可达4级，适用于磨削高精度齿轮。
②锥面砂轮磨齿机：砂轮的轴向剖面修整成齿条的一个齿形，并沿齿向作直线往复运动。工件经过蜗轮、丝杠和交流齿轮完成展成和分度运动,但也有用滚圆盘和钢带作展成运动,应用蜗轮副或分度盘作分度运动的。砂轮架按工件螺旋角转过一个角度时可磨削斜齿轮。这种机床调整便当，通用性好，适用于单件成批消费，应用较广。
③蜗杆砂轮磨齿机：原理与滚齿机类似,砂轮为大直径单头蜗杆外形,砂轮每转一转，工件转过一齿，其传动比精确，有的用机械传动,有的用同步电动机分别驱动,有的用光栅和伺服电机传动。磨削时工件沿轴向作进给运动，以磨出整个齿面。砂轮用金刚石车刀车削或用滚压轮滚成蜗杆形。机床为立式规划，连续分度，磨削效率高，适用于成批消费中加工中等模数的齿轮，对齿数多的齿轮尤为适宜,精度可达4级。
佛山市顺德区伦教动力威机械厂
13751537478