充电式扇形齿轮传动起重永磁铁研制的背景技术：

现有的起重永磁铁市面上主要有两类，一类是人工手扳式起重永磁铁(也称手扳式永磁吸吊器)，一类是自动机械式起重永磁铁(也称自卸式永磁吸吊器)。

人工手扳式起重永磁铁需要靠人工搬动永磁吸吊上的手柄，虽然有着磁力强、使用方便的优点，但是也存在耗费人力、时间，而且还因为吸附表面磁场强，透磁不深，所以只能吸吊表面较平整的钢材的缺点。

自动机械式起重永磁铁目前主要有两种结构，一种是靠机械顶开永磁铁与被吸钢板的接触，另一种是靠磁短路相互叠加及抵消的方式吸卸钢板。机械顶开式是靠本体上的吊攀上下提升，带动棘轮棘爪之上的推杆将实吸物推开，产生间隙从而卸料，所以存在着不能消磁，只能选择磁力较弱的稀土做永磁源，对于薄板还不能吸吊的缺点；磁短路式的同样在机械顶开式的基础上有了改进，可以实现消磁的特点，但它们都是靠本体上的吊攀上下提升，带动棘爪棘轮旋转至磁极旋转，从而到相互抵消或者叠加的状态来吸卸钢板，所以存在着需要二组以上的旋转磁组，底部磁场浅，不能吸吊多层钢板、加工制造成本高等缺点。自动机械式起重永磁铁需要靠机械每次的提升来吸卸钢板，所以在空中还有不能卸料的缺点。

于是，在此背景技术之下，一种充电式扇形齿轮传动起重永磁铁应运而生了。该磁力吊的出现旨在解决上述起重永磁铁行业应用中所存在的技术难题。

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