ycdz矿用地质探测仪mtrt超前探测系统(后面章节简称为mtrt超前探测系统或仪器)采用地震扫描成像技术。经过复杂介质传播的地震信号是由折射、反射、散射、弥散等多类波形所组成，扫描成像是利用信号波形变化来估计介质性质变化的位置和范围的反演技术。煤岩土三维成像技术的基本原理是基于地震能量在不同种类介质中以不同的衰减率和速度传播。通常，与破碎或裂隙发育的岩土体、空洞或含水条件相比，地震波在完整坚硬的介质中传播时，具有更高的传播速度和更低的衰减。mtrt技术的基本原理是利用了地震波在煤岩土体传播过程中，遇到具有不同震动特性的煤岩土区带界面时，部分地震波能量将产生反射的特性。绝大多数地质结构异常及岩性变化，在地震信号可及的距离范围内，均可形成可探测的地震反射。勘测成本低，操作简单，结果准确、全面、直观，代表巷道超前预报领域最新领先的技术，是巷道超前预报系统发展的方向。

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陈
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