像大多数其他的基本机制，金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵活的军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，钟表，使得精密弹簧第1次成为必然。十四世纪看到了发展的革命性天文导航的时钟。世界的探索和征服欧洲殖民大国继续提供动力的钟表匠“科学与艺术。火器的另一个领域，推动弹簧开发。
十八世纪的工业革命来临之际，提出了要大，准确，玩具弹簧，廉价的弹簧。鉴于钟表匠\'弹簧往往手工制造，弹簧大规模生产材质为琴钢线或者类似的材料。先进的制造方法，批发玩具弹簧，使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。
大多数材料都有不同程度的弹性，如果将其弯曲，便会以很大的力量恢复其原形。在人类历史，一定很早就注意到树苗和幼树的树枝有很大的挠性，因为许多原始文化利用这一特性，求购玩具弹簧，在门后或笼子后楔上一根棍，发条玩具弹簧，或者用活结套在一根杆上向下拉；一旦松开张力，这根棍或杆就会往回弹。他们就用这种办法来捉飞禽走兽。实际上，弓就是按这种方式利用幼树弹性的弹簧；先向后拉弓，然后撒手，让其回弹。中世纪时，这种想法开始出现在机械上，如纺织机、车床、钻机、磨面机和锯。操作者用手或脚踏板给出下压冲程，将工作机械往下拉，这时用绳索固定在机械上的一根杆弹回，产生往复运动。
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