之后人们又提出过各种各样的内燃机方案，但在十九世纪中叶以前均未付诸实用。直到1860年，法国的勒努瓦模仿蒸汽机的结构，设计制造出第一台实用的煤气机。这是一种无压缩、电点火、使用照明煤气的内燃机。勒努瓦首先在内燃机中采用了弹力活塞环。这台煤气机的热效率为4%左右。英国的巴尼特曾提倡将可燃混合气在点火之前进行压缩，随后又有人著文论述对可燃混合气进行压缩的重要作用，并且指出压缩可以大大提高勒努瓦内燃机的效率。1862年，法国科学家罗沙对内燃机热力过程进行理论分析之后，提出提高内燃机效率的要求，这就是最早的四冲程工作循环。
3．灭缸法：内燃机调整到给定工况稳定工作后脚踏开关图片，先测出其有效功率pe，之后在喷油泵齿条位置或节气门不变的下，停止某一气缸工作，并用减少制动力矩的办法迅速将转速恢复到原来的数值脚踏开质量，并重新测定其有效功率pe’。如果灭缸后其他各缸的工作情况和发动机机械损失没有变化，则被熄灭的气缸原来所发出的指示功率为（pi)x。依次将各缸灭火，最后可以从各缸指示功率的总和中求得整台发动机的指示功率。局限：只能使用于柴油多缸机。4．油耗线法：保证发动机转速不变，逐渐改变供油，测出每小时耗油量b与负荷pme变化关系，绘成负荷特性曲线脚踏开关生产厂家，延长直线段于横坐标的相交，此交点到原点的距离为平均机械损失压力pmm。只能适用于pmm 与ηit不随负荷变化，只适用于柴油机。总之；倒拖法只能用于配有电力测功器的情况脚踏开关，不适用于大功率发动机，较适用于测定压缩比不高的汽油机的机械损失。对于排气涡轮增压柴油机，由于倒拖法和灭缸法破坏了增压系统的正常工作，只能用示功图法、油耗线法来测定机械损失。对于排气涡轮中增压、高增压的柴油机（pb>0．15mpa），除示功图外，尚无其他适用的方法可取代。
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