1、规格选择
在电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的直流电机规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。
2、合理选择电机的功率
电机输出的大功率是有限度的，如果电机的功率选择过小，负载超过了电机的额定输出功率就会发生电机过载，过载时会出现电机发热、振动、转速下降、声音异常等现象，严重过载时，将会烧毁电机。而功率过大，则会造成经济浪费。因此合理选择电机的功率是很重要的。
3、类型的选择
宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电机。只有当对性能要求严格、体积小、环境温度较高时才考虑选用铝镍钴永磁直流电机或稀土永磁直流电机。
各个不同规格的直流电机产品都有不同的特点和使用优势，所以一定要掌握选择的原则和方法，这样才能使产品得到合理的利用，使利益大化。
新型高效节能永磁直流电机中的损耗主要由下列五部分组成：
1) 满载时，定子绕组在运行温度下的电阻铜耗；
2) 满载时，转子绕组在运行温度下的电阻铜耗；
3) 铁心中磁场所产生的涡流和磁滞损耗；
4) 风摩耗包括风扇及通风系统的损耗，电机转子表面即冷却介质的摩擦损耗、轴承摩擦损耗等。风摩耗的产生与电机转速、通风方式、风扇形式、风扇外径、转子外径、轴承类型、润滑特性及装配质量等有关；
5) 杂散损耗为电机中除了上述四种损耗以外的全部损耗。杂散损耗主要由杂散铁损耗和杂散铜损耗组成。按工作状况可分为空载杂散铁损耗和负载杂散损耗。这些损耗的大小与设计和制造工艺有关，还与绕组形式、节距、槽型、槽数、槽配合、槽绝缘、气隙长度、绕组端部与端盖等构件距离、槽中导体高度、生产制造工艺的控制水平等因素有关。
针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于tms320f2812dsp在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。
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