助力机械手又称手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备,尤其适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合。气动机械手作为机械手的一种,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。它巧妙地应用力的平衡原理,令工件在空中形成一种无重力化浮动状态,即:工件的重力被相应的气控系统所平衡,使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态,对于操作者而言,无需熟练的点动按钮操作,徒手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用主机可以平衡物料重力的特性,再配上相应的抓取机械手和安装基座,我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。籍此,我们可以轻松地自某处抓起任何工件,实施相应的工艺动作之后,再按相应要求放置于另一处,实现省力操作。
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肖一松
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