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2018/8/4 11:04:50发布68次查看
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机器人的类型:感觉控制型利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型能适应环境的变化,控制其自身的行动。学习控制型能“体会”工作的经验,具有1定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。智能以人工智能决定其行动的机器人。
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对于机器人竞赛的规则,可以从以下几个方面考虑:第1,怎么比的问题。机器人竞赛比的是学生的当场技能,这就要求竞赛规则对于怎么比要有一个更加明确的说明,要保证学生都是要在比赛现场限时的完成某些指令或者操作,这样可以避免机器人比赛比“学生赛前准备”的不当现象。第2,谁来比的问题。机器人竞赛和其他竞赛一样,受到学生智力发展水平和技能掌握水平的影响,这就要求竞赛必须要有明确的分组意识。地区、年龄等的差异都将导致机器人竞赛缺乏可比性的现象。
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机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。检测装置一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精度。
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智能机器人本身是高科技发展的产物,机器人教学也应该是技术的传承和发展,中小学的机器人教学主要向学生传播机器人的基本知识、基本操作和研究兴趣,具体可以从知识、能力、情感三个维度进行阐述。知识目标为了解机器人软件工程、硬件结构、功能与应用等方面的基本知识;能力目标为能进行机器人程序设计与编写,能拼装多种具有实用功能的机器人,能进行机器人使用维护,能有新的创意;情感目标为培养对人工智能技术的兴趣,真正认识到智能机器人对社会进步与经济发展的作用,积极参加机器人编程比赛、机器人灭火赛、机器人百科知识赛等各种课外活动。

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