在案例上来说，所有的高性能伺服电机配套用的减速机，都选用行星减速机的机构并非偶然的。行星减速机的齿轮利用多齿接触来分散负荷，所以在给定的设计空间下具有较大的扭矩密度和刚性，而与一般的减速机比较，行星式齿轮减速机在高速时的结构动平衡特性较为优异，且易于润滑。一般而言，只要利用润滑油脂即从而达到充分润滑的效果，上面所说的，伺服电机搭配的行星减速机被大多数企业应用的案例上认定为最适合使用的伺服应用方案。
行星减速机全部传动装置可分为三部分：
     输入部分、减速部分、输出部分。
     在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成h机构，涡轮蜗杆定制，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
     当输入轴带着偏心套转动一周时，涡轮蜗杆代理，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，上海涡轮蜗杆，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，涡轮蜗杆批发，再借助w输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速
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